Οι περιστροφικές αντλίες χωρίζονται σε γραναζωτές αντλίες, βιδωτές αντλίες, περιστροφικές αντλίες εμβόλων (αντλίες εκκεντροφόρου, αντλίες ρίζας), αντλίες εύκαμπτων πτερυγίων, αντλίες συρόμενων πτερυγίων, αντλίες εύκαμπτων σωλήνων κ.λπ. Η γραναζωτή αντλία αποτελείται κυρίως από γρανάζι, άξονα, σώμα αντλίας, κάλυμμα αντλίας , χιτώνιο ρουλεμάν, στεγανοποίηση άκρου άξονα και ούτω καθεξής. Μια περιστροφική αντλία που βασίζεται στην αλλαγή και την κίνηση του όγκου εργασίας που σχηματίζεται μεταξύ του σώματος της αντλίας και του μηχανισμού πλέξης για τη μεταφορά υγρού ή την πίεση του.


